SIMBAD

Simbad : The frame showing the robot world , sensor input , and controls .

Simbad：显示机器人环境、传感器输入和控制的框架。

What really makes Simbad so useful is its console for robot simulation and visualization .

让Simbad变得如此有用的是它对机器人仿真和可视化而使用的终端。

Overall , the Simbad simulator is a great environment for testing ideas in intelligent robotics algorithms .

总体上来说，Simbad仿真器是一个非常适合测试智能机器人算法的环境。

Simbad allows you to simulate robots in software .

可以使用Simbad在软件中模拟机器人。

What makes Simbad interesting is that it 's simple to use and allows you to create new robot behaviors quickly .

使得Simbad如此有趣的原因是它的使用非常简单，可以让我们快速创建新机器人的行为。

Simbad : A robotic simulation environment

Simbad：一个机器人模拟环境

What makes TeamBots unique compared to other simulators such as Simbad is the portability of the control system .

与Simbad之类的其他仿真器相比，TeamBots有一点非常独特：它的控制系统具有很好的可移植性。

Simbad also provides good documentation and tutorials to get you up and running quickly in both the Java and Python languages .

Simbad还提供了很好的文档和教程来帮助我们迅速入门，并使用Java和Python语言快速运行它。

Then it introduces the Simbad toolkit and shows how to implement a subsumption architecture within Simbad .

然后介绍Simbad工具箱并演示如何在Simbad中实现包容体系结构。

This article shows how to program virtual robots using the Simbad toolkit to realize the robotics-design philosophy of subsumption architecture .

本文讲解如何使用Simbad工具箱编写虚拟机器人，并介绍包容体系结构（subsumptionarchitecture）的机器人设计原理。

Simbad schedules time-sharing among Agents .

Simbad在代理之间调度时间分配。

Implementing a subsumption architecture in Simbad

在Simbad中实现包容体系结构

Like physical robots , Simbad Agents have both sensors ( distance , touch , light , and so on ) and actuators ( usually wheels ) .

与物理机器人一样，Simbad代理也有传感器（距离、接触、光线等等）和传动器（常常是轮子）。

A Simbad world can contain Agents ( robots ) and inanimate objects ( boxes , walls , lights , and so on ) .

Simbad环境可以包含代理（Agent，也就是机器人）和固定对象（盒子、墙、灯等等）。